Blenderのポーズ編集で一番よく使うのが、R → X → X のようなキー操作によるボーンの回転だ。本記事では、この操作の意味と使い方を解説する。あわせて、実際に試したときに腕がありえない方向に動いてしまった原因と、その解決方法もまとめておく。
ポーズモードに入ってボーンを選ぶまでの準備は、前回の記事で解説している。
【Blender】ポーズ編集を始める前の基本操作｜視点操作・ポーズモード・ボーン選択・ピボットポイント設定
※ 本記事の画面は Blender 5.2 LTS（日本語UI）のもの。
Table of Contents
結論から言うと、R → X → X は「選んだボーンを、そのボーン自身のX軸を中心に回す」という操作だ。キーを1つずつ分解して見ていく。
Blenderでは、よく使う操作が1つのキーに割り当てられている。
| キー | 意味 |
|---|---|
R | Rotate：回転 |
G | Grab：移動 |
S | Scale：拡大縮小 |
R を押した時点では、回転が始まるだけだ。このあとに「どの軸で」「何度」回すかを続けて指定する。
回転は、物に串を刺して、その串を中心にくるっと回すイメージだ。X・Y・Zは、その串をどの向きに刺すかを表している。
| 軸 | 色 | 世界全体で見た向き |
|---|---|---|
| X | 赤 | 左右 |
| Y | 緑 | 前後（奥行き） |
| Z | 青 | 上下 |
軸のキーは、押すたびに切り替わっていく。
| 押したキー | 状態 | 画面上部の表示 |
|---|---|---|
R | 回転を始める（軸は自由） | 回転: … |
X（1回目） | 世界のX軸（左右）に固定 | グローバルX軸上 |
X（2回目） | ボーン自身のX軸に切り替え | ローカルX軸上 |
X（3回目） | 軸の固定を解除 | 回転: … |
世界のX軸と、関節の軸が一致していないからだ。
世界のX軸は、部屋に固定された「左右」の向きで、キャラクターがどんな姿勢でも変わらない。一方、肘の関節（蝶番）の向きは、腕の向きによって変わる。寝転んで腕を上げている姿勢なら、蝶番は部屋の左右とはまったく違う方向を向いている。
そのため、1回押し（グローバル）で回すと蝶番とずれた方向に回ってしまう。2回押し（ローカル）なら蝶番そのものを軸に回るので、肘が自然に曲がる。関節を動かすときは、基本的に2回押しと覚えておけばよい。
1. ポーズモードで、回したいボーンをクリックして選ぶ（選択中は水色になる）
2. マウスカーソルを3Dビューの上に置く
3. R → X → X と押す
4. 画面上部が「ローカルX軸上」になっていることを確認する
5. 数値（例：30）を打つか、マウスを動かして角度を決める
6. Enter または左クリックで確定する
| 操作 | 効果 |
|---|---|
Enter / 左クリック | 確定 |
Esc / 右クリック | キャンセル |
回しながら Ctrl | 5°刻みで回る |
回しながら Shift | ゆっくり細かく回る |
Alt + R（回転していないとき） | 選んだボーンの回転をリセット |
ボーン自身のY軸は、必ず「ボーンの根元から先端の方向」を向いている。一方、XとZの向きはリグによって違う。今回のリグでは、前腕（lowerarm_l）は次のように動いた。
| 軸 | 前腕の動き |
|---|---|
| X | 肘の曲げ伸ばし（蝶番の動き） |
| Y | 前腕のねじれ（ドアノブを回す動き） |
| Z | 横に振れる（人間の肘では動かない方向） |
新しいボーンを触るときは、R → X → X、R → Y → Y、R → Z → Z をそれぞれ試し、Esc でキャンセルしながら「どの軸がどの動きか」を確かめるのが確実だ。膝（calf_l）のように曲がる方向が分かりやすい関節で練習すると、感覚をつかみやすい。
角度をきっちり決めたいときは、パネルに数値を直接入力する方法もある。
1. ボーンを選んだ状態で、3Dビュー上で N キーを押す
2. 右側に開いたパネルの「アイテム」タブを開く
3. 「回転」の欄（例：X）をダブルクリックし、角度を入力して Enter
キー操作との違いは次のとおりだ。
| パネルに入力 | R → X → X → 数値 | |
|---|---|---|
| 意味 | 基準の形（Alt + R の状態）からの角度を指定する | 今の形から、さらにその角度だけ回す |
| 回る向き | 常に同じ | 見ている方向によって逆になることがある |
なお、R で回転を始めると、Enter か Esc を押すまでパネルは操作できない。キー操作とパネル入力は、どちらか一方を使う別々の方法だと考えておくとよい。
実際に「受け側の左肘を直角に曲げる」操作を試したところ、腕がありえない方向に何度も動いてしまった。原因は1つではなく、いくつかの問題が重なっていた。順番に紹介する。
一番大きな原因はこれだった。ピボットポイント（回転の中心）が「3Dカーソル」になっていたため、前腕は肘ではなく、画面下にある3Dカーソルを中心に振り回されていた。ドアを蝶番ではなく部屋の隅を中心に回そうとして、ドアが外れて飛んでいくような状態だ。
解決方法
1. 画面上部中央の「グローバル ▾」の右隣にあるピボットポイントのメニューを開き、「中点」を選ぶ
2. ずれてしまったボーンを選び、Alt + G（位置のリセット）と Alt + R（回転のリセット）で元に戻す
「中点」にすると、1本のボーンを回すときはそのボーンの根元（前腕なら肘）が中心になる。腕や足が変な場所に飛んだら、まずピボットポイントを確認するとよい。
上の画像では、R → X → X → 44 と打ったのに、パネルの回転Xは -44° になっている。
軸を固定して数値を打つと、その軸が画面の手前を向いているか奥を向いているかによって、回る向きが反転することがある。そのため、同じ「44」でも、視点によっては肘が曲がる方向ではなく、反り返る方向に回ってしまう。
解決方法
・数値を打ったら、Enter を押す前に曲がる向きを目で確認する。逆なら Esc でキャンセルし、符号を反対にして（例：-44）打ち直す
・角度をきっちり決めたいときは、Nパネルの「回転」に直接入力する（視点の影響を受けない）
最初は肘をローカルZ軸で曲げようとしていた。しかし、このリグの前腕は、Z軸で回すと横に振れてしまう。人間の肘では動かない方向なので、腕がありえない向きになった。
解決方法
前述のとおり、X・Y・Zをそれぞれ試して、関節が自然に曲がる軸を確かめてから回す。今回のリグでは、肘も膝もローカルX軸で曲げ伸ばしできた。
軸のキーを1回しか押さないと、ボーン自身の軸ではなく世界の軸で回ってしまう。膝を曲げようとしたときに、画面上部が「グローバルX軸上」のままになっていて、膝が変な方向にねじれた。
解決方法Esc でキャンセルし、軸のキーを2回押してやり直す。画面上部に「ローカル○軸上」と表示されていることを確認してから角度を決める。
| 症状 | 原因と対処 |
|---|---|
| マウスで回すと急に逆向きに回る | 回転の中心（関節）のすぐ近くでマウスを動かしている。関節から少し離れた場所にカーソルを置いてから R を押し、関節を中心に円を描くように動かす |
| 数値を打ったのに反映されていない | 確定していない。画面上部が「回転: [30] = 30°」のような表示のままなら、Enter を押す |
| キーを押しても何も起きない | マウスカーソルが3Dビューの外（右のパネルなど）にある。3Dビューの上に戻して押し直す |
| 何度も試してぐちゃぐちゃになった | Alt + G と Alt + R で基準の形に戻してからやり直す |
上記の原因をすべて取り除いたうえで、次の手順で肘を直角に曲げることができた。
1. ピボットポイントを「中点」にする
2. 前腕のボーン（lowerarm_l）を選ぶ
3. Alt + G と Alt + R で位置と回転をリセットする（このリグでは、肘が自然に約46°曲がった形になる）
4. Nパネルの「回転」のXに 44 と入力する（46° + 44° でおよそ90°）
キー操作で行う場合は、手順4の代わりに R → X → X → 44 と打つ。曲がる向きを確認し、逆なら Esc を押して -44 で打ち直す。
回転と同じ考え方で、G（Grab：移動）を使うとキャラクターを体ごと動かせる。たとえば「攻め手の位置を、受け手の足のほうへ 10cm ずらしたい」ときに使う。
1. 画面左上のモード切替を「オブジェクトモード」にする
2. アウトライナーで、動かしたいキャラクターのリグ（例：GIL_A_attacker_rig）を表示し、名前をクリックして選ぶ
3. マウスカーソルを3Dビューの上に置き、G → X → 0.1 と押す（X方向に 0.1m = 10cm）
4. 画面上部が「グローバルX軸上」になっていることを確認して Enter で確定する
逆方向に動かしたいときは -0.1 のようにマイナスを付ける。数値を打たずにマウスを動かして位置を決め、左クリックで確定してもよい。
回転（R）では視点によって数値の向きが逆になることがあったが、移動（G）でグローバル軸を指定した場合は、どこから見ても同じ方向に動く。
実際に試したとき、キャラクターの体がねじれたような変な形になってしまった。原因は、リグではなく体のメッシュ（GIL_A_attacker_body）を選んで動かしていたことだった。
体のメッシュは、リグ（骨組み）の動きに合わせて形が決まる。メッシュだけを動かすと骨と体の位置がずれ、体がゆがんでしまう。体はリグに付いているので、リグを動かせば体ごと一緒についてくる。
| 確認すること | 見る場所 |
|---|---|
| リグが選ばれているか | 右側のプロパティの一番上が「〇〇_rig」になっているか |
| X方向に動いているか | 画面上部が「グローバルX軸上」になっているか（Z軸上なら上下に動いてしまう） |
間違えて体のメッシュを動かしてしまった場合は、体のメッシュを選んで Alt + G を押すと、位置が 0 に戻る。そのあとでリグを選び直してから動かせばよい。
なお、2人が組み合っている場面では、片方だけを動かすと腕や脚の位置関係もずれる。ずらしたあとは、絞めている腕や脚の位置を R → X → X で調整し直す必要がある。
R → X → X は「ボーン自身のX軸で回す」という意味で、関節を自然に動かすための基本操作だ。うまく動かないときは、次の4点を確認すれば、ほとんどのトラブルは解決できる。
・ピボットポイントが「中点」になっているか
・画面上部が「ローカル○軸上」になっているか
・その軸が、関節が曲がる軸になっているか
・数値の符号で回る向きが逆になっていないか
・キャラクターごと動かすときは、体のメッシュではなくリグを選んでいるか
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